tel:+79644301713(Viber,WhatsApp) Почта:zakaz@1semestr.ru Telegramm:@semestr1
(пусто)
 
Валюта:

Блог / Новости

Версия для печати Версия для печати

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА Основы автоматического управления ТОГУ

Тип работы: Контрольная работа
Год написания: 2013
Количество страниц: 18
Оценить
300.00 руб.
Артикул:  10655
Кол-во:  

Задача. 4.1   Расчет переходных характеристик  типовых звеньев  линейных систем  автоматического управления.

В данной задаче необходимо выполнить расчет  и построение  переходных характеристик  некоторых типовых звеньев  систем автоматического управления и по их дифференциальным уравнениям  определить передаточные функции.

Динамические  свойства типовых динамических звеньев  системы  автоматического управления описываются уравнениями. Заданием предусматривается  расчет характеристик  трех звеньев: инерционного,  колебательного и интегрирующего.  Значения коэффициентов передачи  и постоянных времени звеньев приведены в таблице 1. Необходимо рассчитать и построить  переходные характеристики  вышеуказанных звеньев.

 

Таблица 1 − Исходные данные

 

Тип звена

Параметр

Значения

Инерционное

К

9,7

Т

0,08

Колебательное

К

9,7

Т

0,08

ζ

0,06

Интегрирующее

К

60

 

Задача. 4.2.  Определение передаточных  функций разомкнутой  и  замкнутой  системы.

Задана функциональная схема   потенциометрической следящей системы автоматического управления (САУ), рис.1.

В схему входят следующие элементы:  КУ- корректирующее  устройство,  МУ – магнитный усилитель,  Д- двигатель постоянного тока, приводящий  в движение  исполнительный механизм. Математическая модель  данной структуры представлена на рис. 2 в виде структурной  схемы.

Значения коэффициентов передачи  и постоянных времени  звеньев приведены  в табл.2.

Таблица 2 − Исходные данные

 

Параметр

Значения

К1

4,17

К2

4,00

Т1

0,2

К3

2,00

К4

2,00

Т2

0,30

Необходимо:

1. Определить передаточную функцию  разомкнутой системы.

2. Найти передаточную функцию  замкнутой системы при единичной  отрицательной обратной связи.

3. Определить предельное значение  коэффициента передачи  по условию устойчивости системы.

 

Есть вопросы?

Вы можете задать нам вопрос(ы) с помощью следующей формы.

Имя:

Email

Пожалуйста, сформулируйте Ваши вопросы относительно КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА Основы автоматического управления ТОГУ:


Введите число, изображенное на рисунке
code